نظام المسح الضوئي للتتبع الديناميكي TrackScan Pro

نظام التتبع البصري الديناميكي TrackScan Pro

أولاً. المعلمات الفنية للمنتج

1.1 المتتبع

1.2 الماسح الضوئي

وضع المسح: مسح فوتوغرافي بالليزر محمول باليد

* تقنية المسح: تقنية مسح شبكة خط الليزر (41 خط ليزر أزرق، 26 خط ليزر متقاطع قياسي + 14 خط ليزر متقاطع دقيق + 1 خط ليزر أزرق)

* تقنية الإرسال: وضع سلكي ووضع لاسلكي، تدعم الوحدة اللاسلكية المزامنة اللاسلكية للجهاز ونقل البيانات اللاسلكي

* منطقة المسح: تصل إلى 600 مم × 550 مم

مسافة المرجع: 300 مم

عمق المجال: 400 مم

* معدل المسح: 2,100,000 قياس/ثانية

دقة المسح: 0.02 مم

دقة القياس: 0.025 مم

فئة الليزر: 2 متر (آمن للعين)

1.3 قلم الضوء

* طريقة القياس: قياس بالاتصال

* وضع الاتصال: تحديد تلقائي بصري، لا حاجة لتشغيل الزناد للاستحواذ

التكرار: 0.03 مم

معدل القياس: 50 إطارًا في الثانية وما فوق

1.4 نظام الآلة الكامل (نظام مسح التتبع)

وضع القياس: لا حاجة للصق نقاط علامة في وضع قياس التتبع ووضع القياس أحادي المحطة، وهناك حاجة فقط لعدد قليل جدًا من نقاط العلامة في وضع قياس النقل.

وضع الاتصال: توصيل جميع مكونات الأجهزة كوحدة واحدة من خلال وحدة تحكم مركزية (تدعم تعيين الماسح الضوئي في وضع الاتصال اللاسلكي)

وضع اللحام: بناءً على نقطة الهدف المرجعية، يدعم القياس أحادي المحطة وقياس المحطة الانتقالية

نطاق القياس: يصل إلى 16.6 متر مكعب في وضع القياس أحادي المحطة، وغير محدود تقريبًا في وضع قياس المحطة الانتقالية

دقة الحجم: 0.06 مم @ 9.1 متر مكعب، 0.075 مم @ 16.6 متر مكعب

الدقة الموسعة: 0.044 مم + 0.015 مم/م مع نظام التصوير المساحي CoordMeasis

ثانياً. وظائف النظام

* 2.1 يتكون النظام من متتبع، وماسح ضوئي، وقلم ضوء، ووحدة تحكم، وبرنامج قياس، وبرنامج كشف. يدعم المسح غير التلامسي والقياس التلامسي. يمكن التبديل بحرية بين المسح والقياس. يمكن توحيد بيانات المسح والقياس تلقائيًا في نفس نظام الإحداثيات. يمكنه تحقيق الاستحواذ السريع بالحجم الكامل للشكل ثلاثي الأبعاد للكائن.

2.2 يجب وضع جميع المعدات والكابلات الخاصة بالنظام ونقلها في صناديق تغليف طيران، والتي يجب أن تكون آمنة وموثوقة وقابلة للحمل وسهلة الحمل.

2.3 يمكن للنظام العمل بشكل طبيعي في ظروف العمل بدرجة حرارة 0 درجة مئوية ~ 40 درجة مئوية، ورطوبة< 90%، إضاءة داخلية متنوعة أو بيئة خارجية غير قوية. يعتمد على تقنية المسح بالليزر (آمن للعين)، ويمكنه مسح الكائن المقاس مباشرة بتأثير الانعكاس المنتشر على السطح دون معالجة مسبقة بالرش الأبيض للمطور. لديه القدرة على مسح المواد الخفيفة والسوداء والعاكسة والعديد من المواد الأخرى.

2.4 يدعم النظام وضعين للاتصال السلكي واللاسلكي، أي يمكن توصيل جميع الأجهزة المادية بالكمبيوتر من خلال وحدة تحكم، أو يمكن فصل الماسح الضوئي عن وحدة التحكم والتبديل إلى حالة الاتصال اللاسلكي. كلا وضعي الاتصال يتمتعان بقدرة نقل بيانات عالية الاستقرار.

2.5. يدعم النظام المسح المجمع أو المفكك. قبل تفكيك قطعة العمل، يمكن تحديد موقعها في نظام الإحداثيات العالمي. بعد تفكيك الأجزاء ومسحها، يمكن توحيد جميع بيانات المسح تلقائيًا في نظام الإحداثيات العالمي.

* 2.6 يحتوي النظام على تقنية مدمجة لتعويض الاهتزاز، والتي يمكنها تحقيق قياس طبيعي في ظروف العمل الخاصة مثل اهتزاز قطعة العمل المقاسة أو التركيب غير المستقر للمعدات، سواء باستخدام ماسح ضوئي أو قلم ضوء.

2.7 يحتوي النظام على وظيفة التبديل الحر بين المسح التتبعي والمسح المستقل. بالنسبة لقطع العمل الأكبر، يمكن اختيار وظيفة المسح التتبعي. بالنسبة لقطع العمل الأصغر أو تلك غير المناسبة للمسح التتبعي، يمكن تبديل وضع المسح المستقل للمسح.

* 2.8. يعتمد قلم الضوء الخاص بالنظام على تقنية التعرف التلقائي البصري، والتي يمكن استخدامها لقياس الميزات المرجعية والميزات غير المرئية والميزات التي يسهل حجبها. يبدأ النظام بذكاء أمر أخذ العينات دون سحب الزناد أثناء القياس، وبالتالي تجنب تأثير اهتزاز الزناد على دقة القياس أثناء أخذ العينات.

2.9 يمكن تعديل دقة المسح الخاصة بالنظام بحرية، ويمكن للمستخدم تحديد دقة المسح وفقًا لحجم قطعة العمل أو متطلبات القياس.

2.10 يمكن للنظام إخراج تنسيقات بيانات عامة مثل سحابة النقاط أو الشبكة، وتنسيق الإخراج متوافق مع العديد من برامج CAD الشائعة.

ثالثاً. وظائف البرامج

3.1 يحتوي البرنامج على سلسلة من الوظائف مثل مشروع جديد، وحفظ المشروع، وفتح المشروع، ويدعم المسح ثلاثي الأبعاد، والتتبع ثلاثي الأبعاد، وقياس قلم الضوء، وقياس الإطار، وأنماط أخرى.

3.2 يحتوي البرنامج على وظائف ضبط مسافة نقطة المسح، وضبط معلمات المسح، والتبديل التلقائي لزاوية رؤية المسح، والإشارة إلى حالة الصوت والضوء، وعرض النموذج ثلاثي الأبعاد؛

3.3. سيقوم البرنامج بدمج كل بيانات المسح تلقائيًا في نظام الإحداثيات العالمي، ويوفر وظائف تحرير مثل التحديد/العكس، والحذف/الاستعادة، والعرض/الإخفاء لسحابة النقاط ثلاثية الأبعاد.

3.4. بعد اكتمال المسح، يمكن لبيانات سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد إنشاء سطح شبكي مثلثي STL، ويمكن تغليف السحابة النقطية التي تم الحصول عليها بسرعة في شبكة مثلثية عالية الجودة. تتضمن عملية التشبيك معالجة خاصة مثل إزالة المسامير، وإزالة المكونات الصغيرة، وشحذ الميزات. يتم توفير وظائف معالجة شبكية غنية، بما في ذلك العمليات العامة مثل ملء ثقوب الشبكة، وتنعيم الشبكة، وتقليل الشبكة، والتي تتضمن وظيفة ملء ثقوب الشبكة خيارات متعددة مثل ملء الثقوب العادية وملء الثقوب بنقاط محددة.

3.5. يمكن للبرنامج دمج ملفي مشروع مسح ضوئي أو أكثر تلقائيًا، ومحاذاة البيانات الممسوحة ضوئيًا تحت أنظمة إحداثيات مختلفة إلى نفس نظام الإحداثيات من خلال نقاط علامة مشتركة.

3.6 يحتوي البرنامج على وظائف معايرة الكاميرا، ومعايرة قلم الضوء، ومعايرة الروبوت، وما إلى ذلك:

(1) معايرة الكاميرا: عند نقل المتتبع أو تعرضه لتأثير ميكانيكي قوي، قد تتغير معلمات الكاميرات المزدوجة داخل المتتبع. في هذه الحالة، يمكن للمستخدم إعادة معايرة المتتبع من خلال وظيفة معايرة الكاميرا؛

* (2) معايرة قلم الضوء: عندما يقوم المستخدم بتفكيك وتبديل رأس كرة الياقوت ورأس الفولاذ الكربوني، يحتاج المستخدم إلى إعادة معايرة رأس قلم الضوء من خلال وظيفة معايرة قلم الضوء؛

(3) معايرة الروبوت: إذا تم تركيب المتتبع في نهاية الروبوت أو تم تثبيت المتتبع بشكل ثابت بالنسبة لقاعدة الروبوت، يمكن للمستخدم استخدام وظيفة معايرة الروبوت لمعايرة علاقة تحويل الإحداثيات بين نظام إحداثيات المتتبع ونظام إحداثيات نهاية الروبوت أو نظام إحداثيات قاعدة الروبوت.

3.7 يحتوي البرنامج على وظائف قياس الإطار الهندسي مثل إطلاق الإطار، وتحسين الإطار، وتتبع الإطار:

(1) إطلاق الإطار: بعد أن يقوم المستخدم بلصق النقاط المميزة على قطعة العمل الصلبة، يمكن قياس الإحداثيات ثلاثية الأبعاد لهذه النقاط المميزة من خلال وظيفة إطلاق الإطار وتصديرها كملف إطار؛

(2) تحسين الإطار: بالنسبة للإحداثيات ثلاثية الأبعاد للنقاط المميزة التي تم الحصول عليها عن طريق إطلاق الإطار، يمكن تحسين دقة إطلاق الإطار بشكل أكبر بناءً على خوارزمية التحسين العالمي متعددة العرض من خلال وظيفة تحسين الإطار؛

* (3) تتبع الإطار: يمكن للمستخدم استيراد ملفات الإطارات لعدة قطع عمل صلبة (لا تزيد عن 20) مسبقًا، ثم قياس قيمة 6 درجات حرية لكل قطعة عمل في الوقت الفعلي من خلال وظيفة تتبع الإطار عندما تتحرك قطع العمل الصلبة هذه بحرية في الفضاء.

* 3.8 يحتوي البرنامج على وظائف قياس قلم الضوء، وقياس الجسيمات، وقياس المسافة، وقياس الميزات، وإدارة الميزات، وما إلى ذلك:

(1) قياس قلم الضوء: يمكنه قياس الإحداثيات ثلاثية الأبعاد لطرف قلم الضوء أو قيمة 6 درجات حرية لجسم قلم الضوء. يوفر وضعين للقياس الفردي والقياس المستمر. في وضع القياس الفردي، لا حاجة لتدخل المستخدم. يحدد البرنامج تلقائيًا حالة قلم الضوء ويشغل إجراء القياس. في وضع القياس المستمر، يمكن الحصول على مسار حركة طرف قلم الضوء.

(2) يحدد البرنامج تلقائيًا حالة قلم الضوء وفقًا للصورة ويشغل إجراء القياس دون الحاجة إلى نقل بلوتوث أو شبكة أو مفتاح واحد، وبالتالي تجنب تأثير اهتزاز المفتاح على دقة القياس أثناء الحصول على النقاط؛

(3) قياس الجسيمات: يمكن استخدام هذه الوظيفة لإطلاق الإحداثيات ثلاثية الأبعاد لجميع النقاط المميزة في مجال رؤية المتتبع. عندما تتحرك النقاط المميزة، يمكن الحصول على منحنى "الإزاحة-الوقت" للنقاط المميزة؛

(4) قياس المسافة: انقر على أي نقطتين في العرض ثلاثي الأبعاد بالماوس لقياس المسافة بين النقطتين بسرعة؛

(5) قياس الميزات: عندما يقوم المستخدم باستيراد الميزات الهندسية الأساسية مثل النقطة، والخط المستقيم، والمستوى، والمنحنى، والكرة، والأسطوانة، والمخروط وما إلى ذلك، يمكن قياس المسافة أو الزاوية بين أي ميزتين في الوقت الفعلي عندما تتحرك الكيانات المقابلة للميزات بحرية في الفضاء؛

(6) إدارة الميزات: يمكن للمستخدمين استيراد ملفات سحابة النقاط التي تم الحصول عليها عن طريق إطلاق الإطار أو قياس قلم الضوء، وتناسب الميزات الهندسية الأساسية مثل النقاط، والخطوط المستقيمة، والمستويات، والمنحنيات، والكرات، والأسطوانات، والمخاريط، وقياس المسافات أو الزوايا بين هذه الميزات، وإنشاء أنظمة إحداثيات للمستخدم بناءً على هذه الميزات. يتم إنشاء نظام إحداثيات ملف سحابة النقاط على قطعة العمل نفسها وفقًا لمتطلبات تصميم قطعة العمل.

3.9 وحدة معالجة الشبكة المثلثية

(1)    بعد المسح، يمكن تغليف سحابة النقاط التي تم الحصول عليها بسرعة في شبكة مثلثية عالية الجودة، وتتضمن عملية التشبيك معالجة خاصة مثل إزالة المسامير، وإزالة المكونات الصغيرة، وشحذ الميزات؛

(2)    يتم توفير وظائف معالجة شبكية غنية، بما في ذلك العمليات العامة مثل ملء ثقوب الشبكة، وتنعيم الشبكة، وتقليل الشبكة، والتي تتضمن وظيفة ملء ثقوب الشبكة خيارات متعددة مثل ملء الثقوب العادية وملء الثقوب بنقاط محددة.

3.10 إدخال وإخراج البيانات

(1)    النتائج المصدرة بتنسيقات ملفات سحابة النقاط ASC و STL، وواجهات إخراج البيانات واسعة. يمكن لنتائج القياس تبادل البيانات بحرية مع برامج ثلاثية الأبعاد مثل CATIA و Geomagic Studio و Imageware.

رابعاً. قائمة المعدات