TrackScan Pro الليزر البصري التصوير الفوتوغرافي المحمول نظام فحص تتبع ديناميكي

TrackScan Pro الليزر البصري التصوير الفوتوغرافي المحمول نظام فحص تتبع ديناميكي

المعلمات التقنية للمنتج

1.1 جهاز تعقب

وضع التتبع: التتبع الفوتوغرافي بالأشعة تحت الحمراء في الوقت الحقيقي

* طريقة الاتصال: يحتوي جهاز التتبع على معالج عالي الأداء المدمج، والذي يتم توصيله بالكمبيوتر عن طريق الكابل من خلال جهاز التحكم بالمركز.

وضع التوصيل: نقل التوصيل على أساس نقطة العلامة المرجعية (لا حاجة إلى لصق نقطة العلامة في وضع القياس بمحطة واحدة)

* حجم القياس: 16.6m 3

حجم القياس: (3000 × 2500 ملم) @ 3000 ملم، حتى 4000 × 3000 ملم

مسافة العمل: 2m ~ 4m

معدل القياس: 60 إطار ثانية

* دقة الحجم: 0.06 ملم @ 9 م 3 ، 0.075 ملم @ 16.6 م 3

الدقة الممتدة: 0.044 مم + 0.015 مم / م مع نظام CoordMeasis photogrammetric

1.2 ماسح ضوئي

وضع الفحص: الفحص الفوتوغرافي بالليزر

* تكنولوجيا المسح: تكنولوجيا المسح الشبكي لخط الليزر (41 خط ليزر أزرق ، 26 خط ليزر عابر قياسي + 14 خط ليزر عابر رفيع + خط ليزر أزرق واحد)

* تكنولوجيا الإرسال: الوضع السلكي والوضع اللاسلكي، وحدة لاسلكية تدعم جهاز مزامنة لاسلكية ونقل البيانات اللاسلكية

* مساحة المسح: ما يصل إلى 600 ملم × 550 ملم

مسافة مرجعية: 300 مم

عمق المجال: 400 ملم

* معدل الفحص: 2،100000 قياس/ثانية

دقة المسح: 0.02 ملم

دقة القياس: 0.025 ملم

فئة الليزر: 2m (أمن للعين)

1.3 القلم الخفيف

* طريقة القياس: قياس الاتصال

* وضع الاتصال: التعرف التلقائي البصري، لا حاجة لاكتساب زر الزناد

التكرار: 0.03 ملم

معدل القياس: 50 FPS أو أكثر

1.4 نظام آلة كامل (نظام مسح تتبع)

وضع القياس: ليس هناك حاجة إلى لصق نقاط العلامة في قياس التتبع ووضع قياس محطة واحدة.وحتى عدد قليل جدا من نقاط العلامة تحتاج إلى لصق في وضع قياس النقل.

وضع الاتصال: توصيل جميع أجهزة المكونات ككل من خلال وحدة تحكم محورية (دعم لتحديد الماسح الضوئي كوضع اتصال لاسلكي)

وضع التوصيل: بناءً على نقطة المستهدف المرجعية ، ودعم قياس محطة واحدة وقياس محطة نقل

نطاق القياس: يصل إلى 16.6m 3 في وضع قياس محطة واحدة وغير محدود أساسًا في وضع قياس محطة النقل

دقة الحجم: 0.06mm@9.1m 3، 0.075mm@16.6m 3

الدقة الممتدة: 0.044 مم + 0.015 مم / م مع نظام CoordMeasis photogrammetric

II. وظيفة النظام

* 2.1 يتكون النظام من جهاز تعقب، وماسح ضوئي، وقلم ضوئي، وجهاز تحكم، وبرنامج قياس وبرنامج اكتشاف. يدعم المسح دون اتصال والقياس بالاتصال.يمكن تبديل المسح والقياس بحرية. يمكن توحيد بيانات المسح والقياس تلقائيًا في نفس نظام الإحداثيات. يمكن أن يدرك الاستحواذ السريع على الحجم الكامل للشكل ثلاثي الأبعاد للجسم.

2.2 يجب وضع جميع معدات و كابلات النظام ونقلها في حقائب تعبئة الطيران ، التي يجب أن تكون آمنة وموثوقة ومحمولة وسهلة النقل.

2.3 يمكن للنظام أن يعمل بشكل طبيعي في ظل ظروف عمل من درجة حرارة 0 °C ~ 40 °C ، الرطوبة < 90٪ ، الإضاءة المختلفة في الأماكن المغلقة أو بيئة ضوئية خارجية غير قوية.يتبنى تكنولوجيا المسح بالليزر (سلامة العين)، ويمكن أن مسح مباشرة الكائن المقاس مع تأثير الانعكاس المنتشر على السطح دون رذاذ مسبق معالجة بيضاء من المطور.العاكسة والعديد من المواد الأخرى.

2.4 يدعم النظام طريقتين للاتصال السلكي والاتصال اللاسلكي، أي أن جميع أجهزة الأجهزة يمكن توصيلها إلى الكمبيوتر من خلال جهاز تحكم.أو يمكن فصل الماسح الضوئي من جهاز التحكم والتحويل إلى حالة الاتصال اللاسلكيكلا أشكال الاتصال لديها قدرة انتقال البيانات مستقرة للغاية.

2.5. يدعم النظام المسح المشترك للتجميع أو تفكيكه. قبل تفكيك القطعة ، يمكن وضعها في نظام الإحداثيات العالمي.بعد تفكيك الأجزاء و الفحص، كل بيانات المسح يمكن أن تكون موحدة تلقائيًا في نظام الإحداثيات العالمي.

2.6 يحتوي النظام على تكنولوجيا مكافأة مضادة للصدماتوالتي يمكنها تحقيق قياس طبيعي في ظل ظروف عمل خاصة مثل اهتزاز قطعة العمل المقاسة أو تركيب غير مستقر للمعداتسواء كان باستخدام ماسح ضوئي أو قلم ضوئي

2.7 يحتوي النظام على وظيفة التبديل الحر بين مسح التتبع والمسح المستقل. بالنسبة لقطع العمل الكبيرة ، يمكن اختيار وظيفة مسح التتبع.لأجزاء العمل الأصغر أو غير مناسبة للتعقب أو المسح، يمكن تشغيل وضع المسح المستقل للمسح.

2.8يعتمد القلم الضوئي للنظام على تقنية تحديد التلقائي البصري، والتي يمكن استخدامها لقياس ميزات المعايير والسمات غير المرئية والسمات التي يتم احتجازها بسهولة.يبدأ النظام بشكل ذكي أمر أخذ العينات دون سحب الزناد أثناء القياس، وبالتالي تجنب تأثير اهتزاز الزناد على دقة القياس أثناء أخذ العينات.

2.9 يمكن تعديل دقة مسح النظام بحرية، ويمكن للمستخدم اختيار دقة مسح وفقا لحجم القطعة أو متطلبات القياس.

2.10 يمكن للنظام أن يخرج تنسيقات بيانات عامة مثل سحابة النقاط أو الشبكة، وتتوافق تنسيقات الإخراج مع العديد من برامج CAD الشائعة.

III. وظائف البرمجيات

3.1 يحتوي البرنامج على سلسلة من الوظائف مثل المشروع الجديد، حفظ المشروع والمشروع المفتوح، ويدعم المسح ثلاثي الأبعاد، وتتبع ثلاثي الأبعاد، وقياس القلم الضوء، وقياس الإطار وأوضاع أخرى.

3.2 يحتوي البرنامج على وظائف تعيين مسافة نقطة المسح، وتعديل معايير المسح، وتبديل زاوية رؤية المسح تلقائيًا، وإظهار حالة الصوت والضوء،وتقديم النموذج ثلاثي الأبعاد;

3.3سوف يدمج البرنامج تلقائيًا كل بيانات المسح في نظام الإحداثيات العالمي ، ويوفر وظائف التحرير مثل الاختيار / الاختيار العكسي ، الحذف / إلغاء الحذف ،عرض/إخفاء سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد.

3.4بعد الانتهاء من المسح، يمكن أن تولد بيانات سحابة النقطة ثلاثية الأبعاد سطح شبكة ثلاثية STL،ويمكن غطاء سحابة النقطة التي تم الحصول عليها بسرعة في شبكة مثلثية عالية الجودةتتضمن عملية التشبيك معالجة خاصة مثل إزالة المسامير ، والقضاء على المكونات الصغيرة ، وميزات الشحذ. يتم توفير وظائف معالجة الشبكة الغنية ،بما في ذلك العمليات العامة مثل ملء ثقوب الشبكة، تسوية الشبكة ، وتقليل الشبكة ، من بينها وظيفة ملء ثقب الشبكة لديها خيارات متعددة مثل ملء الثقب العادي وملء الثقب النقطي المميز.

3.5يمكن للبرنامج دمج ملفات المشروع الممسوحة تلقائيًا اثنين أو أكثر، ومواءمة البيانات الممسوحة تحت أنظمة إحداثيات مختلفة إلى نفس نظام الإحداثيات من خلال نقاط العلامة المشتركة.

3.6 يحتوي البرنامج على معايرة الكاميرا، معايرة القلم الضوئي، معايرة الروبوت ووظائف معايرة أخرى:

(1) معايرة الكاميرا: عندما يتم نقل جهاز التتبع أو يتعرض لتأثير ميكانيكي قوي ، قد تتغير معايير الكاميرات المزدوجة داخل جهاز التتبع.يمكن للمستخدم إعادة معايرة جهاز التتبع من خلال وظيفة معايرة الكاميرا;

* (2) معايرة القلم الخفيف: عندما يقوم المستخدم بتفكيك وتبديل عقدة الكرة الروبي وعقدة الصلب الكربوني،يحتاج المستخدم إلى إعادة معايرة قضيب القلم الضوئي من خلال وظيفة معايرة القلم الضوئي;

(3) معايرة الروبوت: إذا تم تثبيت جهاز التتبع في نهاية الروبوت أو تم تثبيت جهاز التتبع بشكل ثابت بالنسبة لقاعدة الروبوت ، the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 يحتوي البرنامج على وظائف قياس الإطار الهندسي مثل إطار التصوير وإطار التحسين وإطار التتبع:

(1) تصوير الإطار: بعد أن يلصق المستخدم النقاط المميزة على قطعة العمل الصلبة،يمكن قياس الإحداثيات الثلاثية الأبعاد لهذه النقاط الملحوظة من خلال وظيفة تصوير الإطار وتصديرها كملف إطار;

(2) تحسين الإطار: بالنسبة إلى الإحداثيات الثلاثية الأبعاد للنقاط المحددة التي تم الحصول عليها عن طريق تصوير الإطار،يمكن تحسين دقة إطار التصوير على أساس خوارزمية التحسين العالمية متعددة المشاهدات من خلال وظيفة تحسين الإطار;

* (3) إطار تتبع: يمكن للمستخدم استيراد ملفات الإطار من قطع العمل الصلبة المتعددة (لا تزيد عن 20) مقدماً ،ومن ثم قياس قيمة 6-دوف من كل قطعة العمل في الوقت الحقيقي من خلال وظيفة إطار تتبع عندما تتحرك هذه القطع الصلبة بحرية في الفضاء.

3.8 يحتوي البرنامج على وظائف قياس القلم الضوئي ، وقياس الجسيمات ، وقياس المسافة ، وقياس الخصائص ، وإدارة الخصائص ، الخ:

(1) قياس القلم الضوئي: يمكنه قياس الإحداثيات الثلاثية الأبعاد لطرف القلم الضوئي أو قيمة 6-Dof لجسم القلم الضوئي.يوفر طريقتين لقياس واحد وقياس مستمرفي وضع القياس الواحد ، لا توجد حاجة إلى تدخل المستخدم. يحدد البرنامج تلقائيًا حالة القلم الضوئي ويؤدي إلى إجراء القياس.في وضع القياس المستمر، يمكن الحصول على مسار حركة رأس القلم الضوئي.

(2) يحدد البرنامج تلقائيًا حالة القلم الضوئي وفقًا للصورة ويقوم بتنفيذ إجراء القياس دون Bluetooth أو نقل الشبكة أو مفتاح مفتاح ،وبالتالي تجنب تأثير اهتزاز المفتاح على دقة القياس أثناء اكتساب النقطة;

(3) قياس الجسيمات: يمكن استخدام هذه الوظيفة لالتقاط الإحداثيات ثلاثية الأبعاد لجميع النقاط المميزة في مجال رؤية جهاز التتبع. عندما تتحرك النقاط المميزة،يمكن الحصول على منحنى "وقت الانتقال" للنقاط المميزة;

(4) قياس المسافة: انقر على أي نقطتين في العرض ثلاثي الأبعاد مع الماوس لقياس المسافة بين النقطتين بسرعة.

(5) قياس الخصائص: عندما يستورد المستخدم الخصائص الهندسية الأساسية مثل النقطة والخط المستقيم والطائرة والطوائف والكرة والأسطوانة والقرنية وما شابه ذلك.يمكن قياس المسافة أو الزاوية بين أي عنصرين في الوقت الحقيقي عندما تتحرك الكيانات المقابلة للشكل بحرية في الفضاء;

(6) إدارة الميزات: يمكن للمستخدمين استيراد ملفات سحاب النقطة التي تم الحصول عليها عن طريق تصوير الإطار أو قياس القلم الضوئي ، وتطبيق الخصائص الهندسية الأساسية مثل النقاط والخطوط المستقيمة والمستويات والحوائط ،الكرات، أسطوانات، مخروطات، وقياس المسافات أو الزوايا بين هذه الميزات، وإنشاء أنظمة تحديد الإحداثيات المستخدم على أساس هذه الميزات.يتم إنشاء نظام الإحداثيات من ملف سحابة النقطة على قطعة العمل نفسها وفقا لمتطلبات تصميم قطعة العمل.

3.9 وحدة معالجة الشبكة الثلاثية

1. بعد المسح ، يمكن تغليف سحابة النقطة التي تم الحصول عليها بسرعة في شبكة مثلثية عالية الجودة ، وتشمل عملية الشبكة معالجة خاصة مثل إزالة الشوك ،إزالة المكونات الصغيرة، وميزات الحد
2. يتم توفير وظائف معالجة الشبكة الغنية ، بما في ذلك العمليات العامة مثل ملء ثقب الشبكة ، تسوية الشبكة ، وتقليل الشبكة ،من بينها وظيفة ملء الثقب الشبكي لديها خيارات متعددة مثل ملء الثقب العادي وملء الثقب النقطي المميز.

3.10 إدخال البيانات و إخراجها

1. النتائج المصدرة هي في تنسيقات ملفات ASC و STL نقطة سحابة، وواجهات إنتاج البيانات واسعة النطاق. نتائج القياس يمكن أن تتبادل بحرية البيانات مع CATIA، ستوديو جيوماجيك،برامج الصور وغيرها من البرامج ثلاثية الأبعاد.

IV. قائمة المعدات